HongYanAsst项目硬件部分
HongYanAsstArduino及HongYanAsstSTM32
Dev log
硬件开发总体分为两个阶段, HongYanAsstArduino阶段和HongYanAsstSTM32阶段, 主要区别是MCU不同.
HYAsstArduino开发正式开始
元件全部到齐, 硬件开发正式开始
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阳台GPS调试
因为天线的电缆长度不够, 所以只能在阳台调试GPS功能. 虽然只是接近11月, 但是晚间的阳台感觉已经到了12月, 需要穿羽绒服才能抵御严寒.
当时大概调了不到半个小时就调通了, 所以也没被冻到.
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HYAsstArduino THE ORIGIN de pre-release
具有GSM联网和WLAN联网能力的原型机. 1602LCD屏幕用于调试信息展示, 按键单击切换数据页面, 长按超过三秒钟切换联网类型.
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实现的功能:
GPS解析- 获取
MPU6050三轴倾角 - 通过
ESP8266的数据上传 - 通过
GSM网络的数据上传
校内户外调试, 主要测试WG-84转GCJ-02算法的准确性.
发现似乎拟合得还不错.
居庸关长距离实景测试
主要测试两种联机方式和GPS定位在实际使用场景中的稳定性和精确度.
去程使用GSM, 回程使用WLAN联网, 均为出现掉线情况; GPS定位点留下来的轨迹也基本与佳明码表(GARMIN Edge 520 plus)记录的轨迹基本拟合.
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蟒山 户外调试
主要测试山区通信能力和颠簸路面事故侦测的精确度.
结果发现还不错.
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HYAsstArduino THE ORIGIN
HYAsstArduino THE ORIGIN是在pre-release版本基础上的改良版.
加入红外遥控来控制LED屏幕上的数据字段, 并且使用一块Li14500电池对设备供电.
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实现告警功能
在HYAsstArduino THE ORIGIN的基础上加入事故侦测及告警功能.
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实现了HongYanAsstArduino所有预期的核心功能, 进入迭代阶段.
ASKR YGGDRASILLS pre-release续航测试
| 调试项目 | 调试结果 |
|---|
ESP8266方案续航测试 (900mAh) | 113min |
SIM800C方案续航测试 (900mAh) | 185min |
由于准备使用的电池为6500mAh, 所以续航时间预计在22小时以上.
尝试向ArduinoUNO移植并失败
对应单片机ATMEGA328PU
ASKR YGGDRASILLS
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迭代说明
- 取消
LCD数据展示, 使用LED灯作为交互接口. - 弃用
ESP8266, 改用SIM800C接入网络.
基于ASKR YGGDRASILLS的户外调试
本次调试主要测试真实使用场景下微信小程序的使用体验.
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SORYU KYOKO ZEPPELIN
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迭代说明
- 弃用面包板, 使用主板铜柱固定各功能模块.
- 暂时放弃
LED交互接口及用来稳定供电的电容. - 更好的走线, 更坚固的框架, 更友好的外形, 便携性提升.
SORYU ASUKA RANGURE
SORYU KYOKO ZEPPELIN的改良版
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迭代说明
- 重新启用
LED交互接口及电容, 将其整合到一张板上(为下一个版本做准备). SIM800C弃用胶棒天线, 换用弹簧天线, 进一步提升便携性.
RAMIEL OCTAHEDRON
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迭代说明
- 重新制作灯板, 增加线路整理功能, 并整合到设备上部.
- 启用
NI-MH AA 5600mAh 4.8V电池阵列并置于设备底部, 理论续航延长至23小时. - 优化内存占用, 将静态内容优先存储至
Flash. - 事故侦测倾角维护时间增长至
150个算法周期.
RAMIEL FINAL
最后用来交导论大作业的版本.
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迭代说明
- 整理了排线, 提升便携性.
- 加固固定部分, 提升便携性.
- 优化灯板电气性能, 重写
LED灯控代码, 延长续航.
灯板特写
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HYAsstSTM32开发准备开始
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从此开始使用platformIO试图使用Arduino架构写STM32.
HYAsstHybrid
成功使用Arduino构架实现简单的数据获取和上传, 但是会莫名其妙地死机, 故决定换用STM32Cube框架.
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HYAsstSTM32 THE ORIGIN
学习了STM32Cube框架并实现所有功能. 到上个版本为止通信协议一直使用HTTP协议, 在这个版本中使用MQTT协议.
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HYAsstSTM32 THE ORIGIN续航测试
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电池容量920mAh
| 测试序号 | 测试结果 |
|---|
| 1 | 439min |
| 2 | 227min |
| 3 | 206min |
| 4 | 210min |
准备使用的电池容量为10Ah, 续航估计为38小时.
HYAsstSTM32 ADV
整合到了洞洞板上
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HYAsstSTM32 ADV续航测试
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电池容量920mAh
| 测试序号 | 测试结果 |
|---|
| 1 | 274min |
| 2 | 268min |
| 3 | 278min |
准备使用的电池容量为10Ah, 续航估计为49小时.
HYAsstSTM32 PCB A Serious Rev.1
第一版PCB将作为调试板使用.
HYAsstSTM32 PCB A Serious命名为Axium Crisis
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由于元件排布过于紧密, 走线相当阴间.
Axium Crisis Rev.2
这一版基本确定元件的基本布局
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Axium Crisis Rev.7
交付厂家打板的最终版本
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Axium Crisis Rev.7
收到板子, 进行焊接和调试.
由于打板周期中SIM卡槽断货，通信模块暂时无法测试，其余各功能区块功能正常.
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启动封测
启动封闭测试, 在实际环境中测试硬件各项参数
封测结束
封闭测试结束, 总结问题如下:
条形设计重力矩较大, 外置安装重心不稳.
LED灯珠亮度过亮, 辨识度极好但损失功率.
按钮暴露在外, 易于误触.
缺少充电提示及电力不足告警.
电源规划不珂学, 通信模块会先于其他模块因欠压停止工作.
二期开发开始
总结封测时期提出的问题, 开始进行二期开发.
HYAsstSTM32ADV Sch
HYAsstSTM32ADV alpha Fracture Ray 原理图绘制完成, 准备绘制PCB图纸.
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HYAsstSTM32ADV PCB
HYAsstSTM32ADV v2.3.21 alpha Fracture Ray 设计图纸定档, 准备交付生产.
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H.Y.AsstSTM32ADV Shield v0.1 THE ORIGIN
3D打印外壳H.Y.AsstSTM32ADV Shield v0.1 THE ORIGIN绘制完成, 准备交付生产.
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To be continued..
